機器人焊接生產過程中，焊接件極易發生變形，比如收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。在焊接機器人的焊接生產過程中，焊接件受熱和冷卻不均是焊縫受力變形的根本原因。焊接機器人在使用過程中變形怎么辦? 如何預防呢？
防止焊接機器人焊接變形的措施：
1、合理安排焊縫的位置。
我們焊接的焊縫有常規焊縫和復雜焊縫，常規焊縫可以進行簡單的夾緊處理，焊接機器人的焊槍可以進行自動識別焊接，針對復雜的焊縫，我們可以選擇使用焊接變位機，將焊縫位置回轉成船縫和平縫的位置，焊縫不宜過于集中，盡可能減少焊縫數量，減小焊縫長度，在保證結構有足夠承載力的前提下，應盡量選擇較小的焊縫尺寸。
2、在裝配工件的過程中采用輔助設備。
焊接機器人在工作中可以搭配工裝夾具對工件進行夾緊，預留焊縫的收縮余量，當工裝夾具處于夾緊狀態時，具備自鎖的功能，能夠將工件進行夾緊，在工件來回翻轉的過程中，不會出現掉落事故的發生。在焊接焊縫順序的時候，可以先焊短焊縫，再焊長焊縫。
3、采取合理的焊接工藝措施。
根據工件的材質以及結構不同，選擇合理的焊接方法， 常見的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等，選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。
4、提高操作人員的技能水平。
操作人員在操作之前需要經過熟練的技能培訓，在操作中能夠根據問題找出原因并進行解決，對焊接機器人的結構進行了解并了解其作用，按照操作流程進行，能夠減少由于人工操作出現的變形。
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